杜伏威被迫入朝

受。同年，向东都越王杨侗称臣，被封为楚王，拜东道大总管。

大唐武德二年九月，李子通先下手为强，率主力围攻江都。陈棱兵微将寡，只得分别向杜伏威、沈法兴求救。二人均不愿李子通占领江都，于是都派出援军，杜伏威是亲自领兵，沈法兴则派出自己的儿子沈纶。

李子通抓住杜、沈双方互不信任的弱点，派出小部队化装成沈部夜袭杜伏威，杜伏威果然上当，怒火中烧下立刻突袭沈部，两路援军先打成一团。

李子通于是得以全力进攻江都，陈陵势不能支，弃城而逃，投奔杜伏威去了。李子通占领江都后，以得胜之师进攻沈纶，沈纶兵败逃走。三大势力中本以杜伏威兵力最强，结果反而让李子通取巧占领了江都，杜伏威对此深恶痛绝，但大局已定，也只好愤愤收兵。李子通随即自称皇帝，国号吴。

这时李渊已经消灭了关西的割据势力薛举、李轨，开始谋求关东。

李渊派出使者向杜伏威招降，杜伏威便于武德二年九月十二日名义上归降了大唐，受封为淮南安抚大使，后来又逐步升官到东南道行台、尚书令、楚王，最后在武德三年升级为总管江淮以南诸军事。

武德三年，天下局势已经明朗，李渊、王世充、窦建德三足鼎立之势已基本形成，三巨头之间摩擦不断，时刻准备决战。李靖也在积极筹备攻伐萧梁，华夏大地上，纷乱不止。其他中小势力为求生存，也加剧了彼此的兼并，都力图在短期内壮大自己以增加自保的能力或归降的筹码。在这种背景下，李子通全力进攻沈法兴，渡江攻克了沈的重镇京口，又击杀了沈派来迎击的大将蒋元超，沈主力丧失殆尽，只得放弃丹阳、毗陵，逃回吴郡老家。

趁李、沈交战，杜伏威以辅公祏为主将，阚陵、王雄诞为副将，领数千精锐进攻李刚刚夺取的丹阳。但时机没掌握好，沈法兴败得太快，李子通得以亲率主力数万迎战，军容极盛。辅公祏眼看众寡不敌，情急之下活用了杜伏威对上募的那套手段，辅挑选千人持长刀为前锋，又以千人紧随其后，自己领其余兵力再紧随其后，宣言说，前阵有退后者，后阵斩之。江淮军本就剽悍，再有如此严酷的军法，自然人人奋勇向前，尤其前锋的长刀阵更是有进无退。双方一接战，李子通部气为之夺，当即败退。辅公祏忘记了自己兵力过少，下令追击，结果反而被逼急了的李子通军击败，从追击者沦为逃跑者。

李子通因取胜而轻敌，扎营不设防备。王雄诞力劝辅公佑夜袭，辅过于谨慎不敢出击，王雄诞干脆擅自领了几百人自行出击。王雄诞在李子通营中大肆纵火，李子通促不及防，大败溃散，几万人一夜间散个干净。这一仗是杜伏威与李子通的决战，关系到江淮的霸业，杜伏威先胜后败最后全胜，戏剧性地击破十倍于己的李子通主力。

武德三年六月初一，唐朝徙封杜伏威为吴王，赐姓李氏，加授东南道行台尚书令。同年，杜伏威击败李子通，将根据地迁至江南的丹阳。

当年创立江淮军时，最高领袖是杜伏威和辅公祏两个人，二人自幼为友，长大后又共同起义打天下，号称刎颈之交，辅比杜年长，杜就称辅为兄，军中称辅公祏为“辅伯”，辅的地位与杜相当。但随着势力的壮大，在权力的引诱下两人的友谊终于出现了裂痕，杜伏威认为辅公祏的地位过高影响了他的领导权，因此夺了辅公祏的兵权，只让他担任位高而无权的仆射一职。辅公祏对此心中不平，于是借口与故友左游仙学神仙术，主动退出权力之争，平时不理政务。

武德五年，李世民乘打败刘黑闼之机，移师山东，一边围剿山东零星义军，一边监视江淮地区，威胁杜伏威。同时，李渊下诏，招杜伏威入朝。杜伏威迫于大唐军威，无奈之下，只得前往长安。临去长安时，将政务交给辅公祏，而将军务交给了自己的心腹义子王雄诞，同时秘令王雄诞监视辅公祏。

辅公祏毕竟不是甘心雌伏的人，等到杜伏威一走，他就和左游仙密谋发动兵变。于是，辅公祏使出反间计，伪造了杜伏威的笔迹写信给王雄诞，信中无缘无故地责备王雄诞有二心。王雄诞在战场上是有勇有谋的良将，但讲到政治斗争就不是对手了，收信后王非常伤心，就此托病在家不再沾手军务，以实际行动向杜伏威证明自己的忠心耿耿绝无贰心。

王雄诞的行为正中辅公祏下怀，辅公祏就势接管了江淮军，又伪造了杜伏威密令，说在长安受到虐待，要辅公祏起兵造反。以辅公祏在江淮军中的号召力，加上又有杜伏威的伪造密令，兵变非常顺利，江淮军于武德六年八月宣布脱离李唐重新独立，辅公祏自称皇帝，国号宋，以左游仙为兵部尚书。

直到辅公祏派人到王雄诞家中劝其归顺，王雄诞才终于明白自己上当受骗，但大势已去，已无法阻止。王雄诞尽忠于杜伏威，严词拒绝了辅公祏的劝降，最终被辅公祏杀害。