人的精力有限，忠孝难两全怎么办？

今天工作累了，趴在桌上休息。做梦梦到了姑姑，姑姑在梦中告诉我“好像没有享过自己的什么福分”，自己在睡梦中惊醒，因为从来没有想过亲人会这样对自己说。　　在小时候听说过“自古忠孝难两全”，一个人时间能力有限，把精力用在事业上，家庭难免会受影响；把精力用在家庭上，事业难免会受影响。　　如果选择了展翅高飞，就注定不能身边陪伴；如果选择了膝下承欢，便很难再去飞得更高。所以到底我们该怎么选择？父母、长辈想要后辈有高度，孩子们都有出息，但是又想要孩子们陪在身边尽孝。　　这真的能做到吗？怎么样才能做到呢？