第133章 见证奇迹
叶铭转身走到屏风后面,拿出白大褂一边套着一边跟着顾琴往三楼走去。
“是什么麻烦?”
“今天刘杰全那边搞定了机械腿模型,墨谷就带着人马上做手术,结果小白鼠反应很异常。”
“嗯……她的猜测是什么?”
“可能是电流紊乱吧,现在也说不清楚,应该是哪里不对。”
两人说话中,便到了生物实验室。
推开门后,只见除了墨谷几医学院的,刘杰全以及老陈手下的曹刚都在,这两人都是去年进来的博士生,算是今年干活的主力。
一群人穿着白大褂,围着手术台小声地讨论着什么。
“师兄。”叶铭先打了声招呼,随后望向墨谷。
她是主刀的,一直带着口罩,此时见叶铭过来,她便摘下口罩。
“姐,怎么回事?”叶铭看着她鼻子上被勒出的印子,心想这场手术做的时间恐怕不短。
“具体来说,就是连接运动神经后,只动了一下,小白鼠就跟被电击一样,开始浑身乱颤。”说着她望向刘杰全和曹刚:“老刘和老曹讨论了一下,说可能是电路设计问题,在接入神经信号后,产生了回流。”
叶铭也望向二人。
这两人一个是搞AI的,一个是搞信息技术的,但都读到博士了,对电路问题显然驾轻就熟。
“这……能不能再做一次?”
“……”墨谷看着小白鼠,眉头皱了皱:“可以,不过就只能换一只了——你不检查一下电路设计?”
“好吧。”叶铭看着台上被绑上纱布的小白鼠,想了想后点头。
虽然他认为自己的电路设计肯定没问题。
这就是生物实验的麻烦了,它不像跑软件,一次没过改几行代码再跑一遍就是,如果不理想大不了再来……
无非是找BUG嘛,熬的无非是时间。
但生物实验……虽然说有3R关怀,但对这种有生命的实验动物,总不能无限制地把它当成耗材来用。
就更别说做手术本身就累人。
……
这边墨谷她们去休息,叶铭就带上电路和模型拉着刘杰全等人在隔壁开了个小会。
“这是刚才的手术录像,你看看。”顾琴等到几人先讨论了一会后才端着笔记本走过来:“可以很直观地看到小白鼠的反应。”
“好,谢谢!”
叶铭点开视频,看到视频时长两小时,就知道墨谷他们这次准备得很充分,估计是想发起冲刺……
果然,视频中,刘杰全他们一开始就在,估计是打算见证奇迹。
随着视频播放,叶铭也看到这些人从一开始轻松的聊天到最后的紧张不语,再到最后小白鼠剧烈的颤抖……
“就是过电了。”叶铭暂停视频。
“你确定吗?”刘杰全问道,说着他笑了笑:“虽然我也认为是过电了。”
叶铭笑着点头:“我确定啊……因为我小时候被电打过,就跟这一模一样。”
众人:“……”
笑过之后,叶铭拿起线路认真看了起来,又嗅了嗅。
“芯片检查过没?是不是烧掉了?”
“没有闻到味道,刚才用万用表打了一下,好像没击穿。”
“嗯……”
叶铭又望向机械部分。
这个电路一共分为三个部分,第一个部分是GTRGD驱动线路部分,因为尚未完成芯片化,因此它还是“一大坨”,甚至还因为增加了电极,这一坨更加多了。
第二部分便是信号转换电路,这里是由一个PCB板加几个芯片构成,核心是一个单片机,来完成神经信号的翻译和转换。
最后一部分便是机械部分。
这是叶铭亲自设计的,四个机械臂比他之前设计的小一号,完全模拟了小白鼠的腿关节,此时它们被刘杰全巧妙地固定在一个冬瓜大小的塑料圆筒上。
实验思路就是,一旦完成神经接驳,那么小白鼠只要一“想”动,那这几个机械臂就能动起来。
“我来万用表打一下试试。”
一小时后,叶铭抱着这一大坨电路回了自己办公室。
按理说,这种找不到BUG所在的问题,解决的方桉就是再复制一套出来最有效。
但那句话怎么说来着?
都已经箭在弦上,准备见证奇迹了,叶铭怎么舍得就此放弃……
倒是其他人,表现得异常澹定。
毕竟国家级重点课题,哪有那么一帆风顺的?
再说他们的进展都已经堪称神速了。
回到办公室,叶铭便在抽屉里一阵翻箱倒柜,总算在角落中找到了他在去年暑假的时候做的尹塔牌超级万用表。
让尹塔介入后,叶铭很快便找到了问