第119章 底牌
漆与墨用力握着手机,兴奋得浑身颤栗。
她知道叶铭在机械臂领域很厉害,却不知道……这家伙竟然能厉害到这种程度!
那句话怎么说来着?
外行看热闹,内行看门道!
在外行看来,这个动作最值得称道的就是酷炫!
但是!只有了解多机械臂控制系统配合之后,才知道要实现这个操作有多么的难!
要知道,任何机器视觉对运动物体的判定都是难题,而要对类似料板这种不规则物体在空中飞腾的姿态变化和预测,并最终精准地把它一次性接住……更是难上加难。
一般来说,机械臂要精准抓取不规则物体,都是靠深度学习,需要大量的样本来完成训练——那还是静态下,动态的话,这个难度……
而且两个机械臂的配合之流畅,就彷佛在此时此刻,它俩拥有了灵魂!
漆与墨不知道该怎么形容,她只知道,在场所有人,包括唐教授都被惊住了,刚才低吼了一声。
而张工……
他的童孔在瞬间缩小!
他今天是来挑刺的没错,而且他自信也有资格挑错。
作为AI系统的专家,他的领域不是那种设计与人进行智能交流的AI,而是设计整个大系统下的判断和交互——如果非得要描述的话,就是利用各种感知和数据把一个生产系统变成智能的,活的。
在这个系统中,机器视觉是最重要的外部感知体系。
而作为目前最新的开源机器视觉框架——Y5D框架的深入研究者,他对这一领域,有着深刻的了解。
因为Y5D框架在对运动物体的甄别上,天生就具有优势。
也算是他挑起集团智能制造的底牌。
然而……就算用Y5D框架,也不敢这么玩啊!
张工急促地呼吸了两下,目光紧紧地盯着机械臂,彷佛要看穿它的一切。
……
演示区就彷佛被丢了一颗炸弹般安静。
直到叶铭的声音再次响起。
“小七,让师兄帮忙再测试一下流水线抗干扰的性能。”
“好的。”
随着流水线再次启动,刘洪也马上拿起一片料板放到传送带上。
“请张工再试一试。”
听到手机中传来的声音,张工深吸了一口气,他咬了咬牙,收起眼中的震撼,他大步上前,就要伸手去拿正在被焊接的料板。
然而,下一秒,手机里传来一阵清冷的女声。
“警告,检测到工作位入侵。”
张工下意识停住,随后瞬间回头!
漆与墨也看了手机一眼后马上转身。
只见叶铭已经从电脑前站起了身,靠在玻璃房门口,看到众人都回头看他,他便耸了耸肩,又摊手以示清白。
“我晕!你这还有AI语音的?”
漆与墨对着手机大喊。
远远的,传来叶铭的声音:“训练了一下,不过NLP(自然语言处理)领域我还不怎么熟,所以还暂时没接入对话。”
“……”漆与墨神色激动,她还想和这个AI聊两句呢。
因为她听得出来,这AI的声音处理得很自然,最起码也有地图导航语音的级别。
流水线上,张工在被“警告”后也就停止了动作。
入侵检测都出来了,他再动手干扰就没意思了。
而且从刚才两个机械臂配合的动作来看,自己再玩那种把料板拿起来的那一招肯定不行。
就在他想怎么才能更好地测试这个AI的智能程度时,一直没有怎么开腔的车间主任突然站了出来。
“我来试试,这位老弟,料板给我。”
因为是模拟的“一段”流水线,所以上料板都是刘洪在一旁手动上,听到车间主任的话,刘洪便看了唐教授一眼。
唐教授微微点头:“刘洪,你让贾主任试试。”
车间主任贾高拿起一块料板,左右看了一下后,掰掉了一颗电容,而后很随意地丢到流水线上。
“检测到工作目标与数据不吻合,启动介入状态,启动失败,已通知后道工序。”
贾主任神色不动,眼睛却光芒大盛。
看着料板没有被操作便直接送走,他便又拿起一块料板,想了想后在地上用力一磕!
“检测到工作目标状态异常,已通知后道工序。”
“哈哈,不错!”贾主任哈哈一笑,脸上神采飞扬。
作为车间主任,他看重的不是什么花活儿,而是流水线对缺件物料,对瑕疵物料的识别和容忍度!除了定位和联动的工作精度之外,这才是一个流水线最重要的指标!也是最该测试的指标。
看到车间主任表态,唐教授不留痕迹地呼了口气,微微一