1016章感应贴片的局限性

苏宇航按下按钮。 电子手表黑色的屏幕随之亮了起来，而苏宇航也察觉到从仿生手的连接处，传来很清晰的收紧感觉。 手腕的残肢处，与仿生手连接更紧了。 他的母亲连忙问感觉怎么样。 “我不知道……”苏宇航紧张到手腕都在颤抖。 住院的这段时间，已经让他心情，从最初的难以接受，变成了如今的彻底绝望。现在苏宇航望着自己的右手臂，那里带了一只造型前卫的电子手表，刚好盖住了仿生手，与手腕处那道不容易察觉的连接边缘。 一切就像那场车祸之前，他的右手完好无损。 只是，如今已经察觉不到右手肉体上的存在。 “现在仿生手已经激活，你可以尝试着去握一下手。”叶青手中多出了一块平板电脑，这上面显示有仿生手当前的工作参数，和感应贴片接收到的信息。 苏宇航在原地楞了十多秒，额头隐隐有汗珠冒出时，才憋出了一句，“我不知道怎么握……” 姜舒雅同样高度紧张，意识到苏宇航还没进行过专业的肌电义肢操作培训后，赶紧说道：“宇航，前几天你不是告诉我，明明失去了右手，脑海中却经常会有右手很疼的感觉传来嘛？” “这种情况叫幻肢痛，是手部末端神经，和大脑皮质层在陡然失去了右手情况下，被动进行的一种功能重组。” “疼痛会随着时间逐渐消失，但时间越久，神经对右手控制功能就遗忘的越厉害。” “宇航你现在闭上眼睛，不要看着右手。回忆一下，以前是如何张开和握紧右手的，把它在脑海里重做一遍。” 苏宇航连忙闭上眼睛。 可没过几秒，又被他母亲的惊叫声惊醒。 他的右手动了，就像睡梦中无意识的松开了下，再飞快握紧。 苏宇航当然意识到了，即使没有知觉，视觉上完全真实的画面，也让他热泪盈眶。 “就是这种感觉，你睁着眼睛，继续尝试。”姜舒雅鼓励道。 年轻人通常都很聪明，苏宇航很快就掌握了这种指挥仿生手的技巧。 通过想象右手在动，残肢末端的神经和运动肌肉，自然而然就会释放出运动信号。这些信号被感应贴片捕捉到，转码成数字信号，驱动仿生手工作。 理论上来说，距离失去右手的时间越短，残肢释放出的运动信号越强烈。 因为这个阶段，对应的神经和肌肉还没有退化。 仿生手在一张一合，苏宇航此时爆发出的激动，比刚见到叶青那一刻还强烈。 他的父母热泪盈眶，在他们眼中，哪怕仿生手现在只能单纯的一张一合，可视觉上，却找不到任何机械运动的痕迹。没有声音，更没有一顿一顿的丢帧感。 他们敢保证，只要带这这只仿生手，苏宇航出门在外，就不会受到路人任何好奇的目光。 叶青全程都在看着平板电脑上传回的数据，见苏宇航已经能熟练掌握右手的张合，就还算些满意地，让他尝试去抓取物体。 义肢安装中心这里有各式各样的锻炼物品，从最常见的水杯，需要旋钮的开关，到更复杂的衣服纽扣，应有尽有。 苏宇航有些踉跄的走到一旁，对摆放在茶几上的水杯，伸出了仿生右手。 杯子里有泡好不久的茶，仿生右手也稳稳地抓住了杯子。杯子放下，他的信心受到巨大鼓舞，把手伸向了一个很常见的空调旋钮开关。 没想到，感应贴片的局限性一幕出现了。 他明明想伸出大拇指、拇指和食指，去捏住那个旋钮。可转化为实际动作，确是抓取水杯的动作，仿生右手张开握住了旋钮。 苏宇航又尝试了一次，然后呆呆站在原地。 “这个动作是可以做到的。”姜舒雅绕到他身后，轻声说道：“以奥托博克的产品来说，它能做到三十多种不同的手指联动动作，对应的是七种主要手势功能。” “比如扭动旋钮之前，用户先要用左手轻轻点一下小拇指和无名指。这两根手指，在随后的运动过程中，就不会参与进去。” “你现在带的这个，可能没增加这项功能。” 苏宇航不知在想什么，有些分心。 叶青看着屏幕上的数据，在皱眉思考。 由热神经元组成的仿生手，当然比奥托博克这种机械运动的先进十倍。可是采用了同样的感应贴片技术，仿生手无论多先进，在患者身上，也只能做出和后者一样的动作。 这当然不是叶青想要的。 这双仿生手内部，集成了各种从守望者x型机器人那里，移植过来的微型传感器技术。 奥托博克公司一直喜欢吹自己的三维力传感器，可在巨兽工业的这双仿生手上，六维力传感器也只是很低级的配置。 问题是这些配置，无法帮助用户做出他们想要的姿势。 叶青朝姜舒雅挥了挥手，后者问干嘛？ “我觉得问题出现在了感应贴片上。” 叶青指着屏幕上刚刚采集到的数据，“刚刚宇航想做出三指捏旋钮的动作，明明肌肉和神经释放出的生物电信号，与他想握住物体时的信号不同。可感应贴片依旧把它处理成最简单的张开手，再握住手。” “复杂的，它处理不了。”姜舒雅深吸了一口气，小声道：“抓取物体，是手在生活中用到最多的功能。国内有些价值几千元的机械手，就只有这一种功能。” “奥托博克这种，主要先进在传感器，和功能拓展方面。它的手指运动更灵活，手腕可以旋转，可以通过另一只手触摸机械手指，激活更复杂的动作。” “为什么处理不了？”叶青打断道：“我拆过这种感应贴片，它里面用了金属电极来感应肌肉运动信号。理论上通过信号放大，它应